Kabel robota

Opis

W tej sekcji wymieniono UR Series kable do robotów oraz ostrzegano przed niewłaściwym doborem kabli i używaniem kabli niekompatybilnych.
 
Ostrzeżenia

 

    Wykonywanie instalacji i/lub konserwacji urządzeń podłączonych do źródła zasilania może doprowadzić do urazu lub śmierci wskutek porażenia prądem elektrycznym.

  • Przed przystąpieniem do prac instalacyjnych lub konserwacyjnych należy odłączyć urządzenie od źródła zasilania.

    Niewłaściwy dobór kabli, ich użycie lub nieprawidłowe podłączenie mogą spowodować utratę zasilania ramienia robota.

  • Nie należy przedłużać połączenia, łącząc więcej niż jeden kabel między skrzynką sterowniczą a robotem.

    Podłączenie kabla kołnierza podstawy bezpośrednio do dowolnej skrzynki sterowniczej może skutkować uszkodzeniem sprzętu i stratami materialnymi.

  • Nie wolno podłączać kabla kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej.

  • Do podłączenia kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej należy zawsze używać kabla robota UR.

    Używanie robota niezgodnie z przeznaczeniem może skutkować niebezpiecznymi sytuacjami.

  • Przeczytaj podręcznik użytkownika i postępuj zgodnie z zaleceniami dotyczącymi użytkowania zgodnego z przeznaczeniem oraz specyfikacjami zawartymi w podręczniku.

 
Specyfikacje kabli
Element 201235 200113 200114
Typ kabla Wysoka elastyczność (niebieski)
Długość 3 m 6 m 12 m
Materiał PUR
Diameter 14,6 mm
Skręcanie ±30°/m
Maks. prędkość 120 m/min
Maksymalne przyspieszenie 10 m/s²
Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu statyczny 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm²
dynamiczny 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm²
Zgięcie promień

4 x d (instalacja statyczna)

8 x d (instalacja dynamiczna)
cykle

5 milionów przy 8 x d

Cykle łączenia 500