Pierwsze uruchomienie

Opis

Pierwszym uruchomieniem jest początkowa sekwencja działań, które można wykonać z robotem po montażu.

Ta początkowa sekwencja wymaga od użytkownika:

  • Włączenia robota

  • Wprowadzanie numeru seryjnego

  • Sprawdź instalację

  • Zainicjuj ramię robota

  • Przetestuj uchwyt i obciążenie za pomocą funkcji ruchu swobodnego

  • Wyłączenie robota

Niesprawdzenie obciążenia i instalacji przed uruchomieniem ramienia robota może prowadzić do obrażeń personelu i/lub strat materialnych.

  • Przed każdym uruchomieniem ramienia robota należy sprawdzić, czy rzeczywiste obciążenie i instalacja są prawidłowe.

Nieprawidłowe ustawienia obciążenia i instalacji uniemożliwiają prawidłowe działanie ramienia robota i skrzynki sterowniczej.

  • Zawsze należy sprawdzić, czy ustawienia obciążenia i instalacji są prawidłowe.

Uruchomienie robota w niskich temperaturach może spowodować spadek wydajności lub zatrzymanie urządzenia z powodu zależnej od temperatury lepkości oleju i smaru.

  • Uruchomienie robota w niskich temperaturach może wymagać fazy rozgrzewania.

Włączanie robota

W celu włączenia robota

Włączanie robota powoduje włączenie Skrzynki sterowniczej i ładuje wyświetlacz na ekranie TP.

  1. Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego na sterowniku uczenia.

  2. Naciśnij przycisk zasilania na Sterowniku uczenia, aby włączyć robota.

 

 

Wprowadzanie numeru seryjnego

Aby wstawić numer seryjny

Pierwsza instalacja robota wymaga wprowadzenia numeru seryjnego znajdującego się na ramieniu robota.

Procedura jest także wymagana przy ponownej instalacji oprogramowania. Na przykład podczas instalacji aktualizacji oprogramowania.

 

  1. Wybierz Skrzynkę sterowniczą.

  2. Dodaj numer seryjny zapisany na ramieniu robota.

  3. Dotknij OK, aby zakończyć.

Załadowanie ekranu startowego może potrwać kilka minut.

 

 

 

Sprawdzanie instalacji

Sprawdź zamocowanie robota

Ustawienia montażu określają, czy robot jest zamontowany pionowo, poziomo czy pod kątem. Dzięki temu robot może określić kierunek działania siły grawitacji, co pozwala na płynny i precyzyjny ruch.

Ten ekran umożliwia również określenie orientacji podstawy robota względem obserwatora, co zapewnia dokładne odwzorowanie wyglądu robota w wizualizacjach.

 

Przed każdym uruchomieniem ramienia robota należy sprawdzić, czy rzeczywiste obciążenie i instalacja są prawidłowe. Jeśli ustawienia te będą nieprawidłowe, ramię robota i skrzynka sterownicza nie będą działać prawidłowo i mogą stanowić zagrożenie dla osób oraz wyposażenia.

Należy upewnić się, że ramię robota nie dotyka żadnego obiektu (np. stołu), ponieważ kolizja ramienia robota z przeszkodą może prowadzić do uszkodzenia przekładni przegubu.

 

Aby zmienić ustawienia montażu ramienia robota:

  1. Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego na sterowniku uczenia.

  2. Naciśnij przycisk zasilania na Sterowniku uczenia i poczekaj na uruchomienie systemu oraz załadowanie się interfejsu PolyScope X.

  3. Na ekranie naciśnij przycisk OK po wyświetleniu okna dialogowego Zatrzymanie awaryjne robota .

  4. Naciśnij ikonę Aplikacja w głównym panelu nawigacyjnym po lewej stronie ekranu Sterownika uczenia.

    Naciśnij ikonę Montaż .

    Pojawia się ekran z dwoma polami po lewej stronie:

    Obrót. Wyrównanie względem kabla zasilającego.

    Pochylenie. Kąt nachylenia podstawy w stopniach: 0 oznacza montaż poziomy na podłodze, 90 – montaż na ścianie, a 180 – montaż na suficie.

    Ramię robota widoczne jest na środku ekranu.
 

  1. Możesz używać poniższych gestów dotykowych, aby dostosować widok ramienia robota. Zmieniany jest tylko bieżący widok.

    • Naciśnij i obracaj w prawo lub w lewo.

      Funkcja: Zmienia kierunek patrzenia robota.

    • Pinch . Dotknij ekranu dwoma palcami i zbliż je do siebie.

      Funkcja: Pomniejsza obraz robota.

    • Rozpowszechnianie . Dotknij ekranu dwoma palcami i rozsuwaj je.

      Funkcja: Powiększa obraz robota.

  2. Naciśnij pole „Obrót ”, wprowadź wartość w stopniach i naciśnij „Potwierdź”.

  3. Naciśnij pole „Tilt ”, wprowadź wartość w stopniach i wybierz „Potwierdź”. Aktualny widok jest aktualizowany, aby pokazać odpowiednią zmianę w konfiguracji ramienia robota.


  4. Naciśnij strzałkę wstecz, aby powrócić do poprzedniego ekranu.

 

Sprawdź aktualne obciążenie

Uruchomienie ramienia robota powoduje odłączenie układu hamulcowego, co pozwala na rozpoczęcie ruchu ramienia robota i korzystanie z oprogramowania PolyScope X. Przed włączeniem zasilania ramienia robota należy sprawdzić, czy skonfigurowano prawidłowe aktywne obciążenie.

  1. Sprawdź stan robota w stopce ekranu.

    Jeśli urządzenie znajduje się w stanie „Zatrzymanieawaryjne” , należy przytrzymać i obrócić przycisk zatrzymania awaryjnego, aby zresetować urządzenie. Ramię znajdzie się wówczas w stanie Wyłączone .

  2. Należy wyjść poza zasięg (obszar roboczy) ramienia robota.

  3. Naciśnij ekranowy przycisk Zasilanie .

  4. W oknie „Inicjalizacja” naciśnij przycisk Włącz zasilanie . W przypadku nowego robota lub przy pierwszym uruchomieniu po aktualizacji oprogramowania może pojawić się okno dialogowe Aktualizacja oprogramowania sprzętowego . Po zakończeniu aktualizacji oprogramowania układowego ramienia stan robota zmieni się na Zablokowany .

  5. W polu „Active Payload” sprawdź masę obciążenia.

  6. Naciśnij pole Aktywne obciążenie , a na ekranie głównym pojawi się pole Edytuj .

  7. Wprowadź aktualną masę obciążenia i naciśnij Potwierdź .

Możesz teraz odblokować hamulce i rozpocząć poruszanie ramieniem robota.

 

Uruchamianie ramienia robota

Uruchamianie robota

Uruchomienie ramienia robota powoduje rozłączenie układu hamulcowego, umożliwiając rozpoczęcie ruchu ramienia robota i korzystanie z PolyScope X.

  1. Po lewej stronie stopki dotknij ikony zasilania lub ikony stanu robota.

  2. Jeśli stan ramienia robota to „Wyłączone”, dotknij opcji „Włącz zasilanie ” w polu „Inicjalizacja”. Ramię robota zmieni się na „Uruchamianie ” i „Zablokowane”.

  3. Dotknij Odblokuj, aby zwolnić hamulce.

     

    Inicjalizacja ramienia robota jest sygnalizowana dźwiękiem i nieznacznymi ruchami ramienia w wyniku zwolnienia hamulców przegubu.
 

  1. Aktualny stan ramienia robota to Aktywny. Możesz rozpocząć korzystanie z interfejsu.

     

     

  2. Możesz kliknąć opcję „Wyłącz”, aby wyłączyć ramię robota, lub zaznaczyć opcję „Ruch swobodny”, aby sprawdzić zamocowanie ramienia robota.

 

 

Testowanie uchwytu i obciążenia przy użyciu ruchu swobodnego

Wyłączanie robota

Aby wyłączyć zasilanie ramienia robota

Nieoczekiwane uruchomienie i/lub ruch mogą spowodować obrażenia.

  • Wyłącz zasilanie ramienia robota, aby zapobiec jego nieoczekiwanemu uruchomieniu podczas montażu i demontażu.

  1. Po lewej stronie stopki dotknij ikony Stan robota , aby wyłączyć ramię robota.

    Ikona zmieni kolor z zielonego na biały.

  2. Nacisnąć przycisk zasilania na sterowniku uczenia, aby wyłączyć skrzynkę sterowniczą.

  3. Jeśli pojawi się okno dialogowe Wyłączanie , naciśnij Wyłącz zasilanie.

Teraz możesz:

  • Odłącz kabel zasilający od gniazdka ściennego.

  • Odczekaj 30 sekund, aż robot rozładuje zgromadzoną energię.