Kabel robota

Opis

W tej sekcji wymieniono kable do robotów serii e‑oraz ostrzegano przed niewłaściwym doborem kabli i stosowaniem kabli niekompatybilnych.

 
 
Ostrzeżenia

 

    Wykonywanie instalacji i/lub konserwacji urządzeń podłączonych do źródła zasilania może doprowadzić do urazu lub śmierci wskutek porażenia prądem elektrycznym.

  • Przed przystąpieniem do prac instalacyjnych lub konserwacyjnych należy odłączyć urządzenie od źródła zasilania.

    Niewłaściwy dobór kabli, ich użycie lub nieprawidłowe podłączenie mogą spowodować utratę zasilania ramienia robota.

  • Nie należy przedłużać połączenia, łącząc więcej niż jeden kabel między skrzynką sterowniczą a robotem.

    Podłączenie kabla kołnierza podstawy bezpośrednio do dowolnej skrzynki sterowniczej może skutkować uszkodzeniem sprzętu i stratami materialnymi.

  • Nie wolno podłączać kabla kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej.

  • Do podłączenia kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej należy zawsze używać kabla robota UR.

    Używanie robota niezgodnie z przeznaczeniem może skutkować niebezpiecznymi sytuacjami.

  • Przeczytaj podręcznik użytkownika i postępuj zgodnie z zaleceniami dotyczącymi użytkowania zgodnego z przeznaczeniem oraz specyfikacjami zawartymi w podręczniku.

 

 
 
Element 200145 200146 165100 165101 166100 166101
Typ kabla Standardowy (czarny)

Wysoka elastyczność

(niebieski)
Długość 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m
Materiał PVC PUR
Diameter 12,1 mm 13,4 mm
Skręcanie n/d ±30°/m
Maks. prędkość n/d 120 m/min
Maksymalne przyspieszenie n/d 10 m/s²
Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu statyczny 7 N/mm² 50 N/mm²
dynamiczny 10,3 N/mm² 20 N/mm²
Zgięcie promień 7 x d (instalacja statyczna)

4 x d (instalacja statyczna)

8 x d (instalacja dynamiczna)
cykle n/d

5 milionów

w formacie 8 x d

Cykle łączenia 500