Ramię robota

Przeguby, podstawa i kołnierz narzędzia to główne elementy ramię robota. Sterownik koordynuje ruch przegubów, aby poruszać ramieniem robota.

Zamocowanie efektora końcowego (narzędzia) do kołnierza narzędzia na końcu ramienia robota umożliwia robotowi manipulowanie obrabianym elementem. Niektóre narzędzia mają zastosowanie wykraczające poza manipulowanie elementami, na przykład kontrola jakości , nakładanie kleju i spawanie.

• Podstawa: na niej montowane jest ramię robota.

• Bark i łokieć: wykonują większe ruchy.

• Nadgarstek 1 i nadgarstek 2: wykonują precyzyjniejsze ruchy.

• Nadgarstek 3: miejsce mocowania narzędzia do kołnierza narzędzia.

Robot jest maszyną częściowo skompletowaną; w związku z tym dołączono Deklarację zgodności dla podzespołu. W przypadku każdego zastosowania robota wymagana jest ocena ryzyka.