OptiMove

Opis

Wartość ruchu OptiMove w programie jest zaawansowaną funkcją poleceń Joint i Linear Move w programie PolyScope X . Zobacz Ruch przegubowy oraz Ruch liniowy.

 

a OptiMove zapewnia następujące korzyści:

  • Bardziej dynamiczne przyspieszanie i hamowanie robota

  • Płynniejsze ruchy przy mniejszych szarpnięciach

  • Płynniejsze przyspieszanie i zwalnianie

  • Wyższe prędkości przemieszczania

  • Zmniejszone drgania i obciążenia robota oraz zamontowanego sprzętu

Połączenie funkcji OptiMove zazwyczaj skutkuje skróceniem czasu cyklu przy bardziej płynnym ruchu i mniejszym obciążeniu robota.

 

Aby uzyskać dostęp do OptiMove

  1. Go to the main program screen. Patrz: Podstawowe węzły poleceń.

  2. Naciśnij ikonę Joint Move lub Linear Move w panelu narzędzi Polecenia.

    A node is inserted into the program tree. Węzeł posiada dwa edytowalne pola i zakładki oraz ikonę wielokropka .

  1. Naciśnij ikonę wielokropka, a pojawi się ekran Więcej ustawień.

 

  1. Kliknij Ruch po lewej stronie ekranu.

    Po prawej stronie pojawiają się dwie zakładki i pola:

    • Profil ruchu

    • Typ prędkości

    • Zakładka „Prędkość”

    • Zakładka „Przyspieszenie”

 

  1. W polu Motion Value domyślną opcją jest OptiMove. Wybierz ruch typu „ ” lub „ ”, jeśli chcesz wprowadzać prędkość i przyspieszenie w stopniach na sekundę lub milimetrach na sekundę.

  2. Kliknij OptiMove.

    Ustawienia funkcji OptiMove są podawane w procentach, aby uprościć obsługę i konfigurację.

  3. W zakładce „ ” (Prędkość) w polu „ ” (Prędkość) wprowadź wartość procentową preferowanej prędkości i naciśnij przycisk „ ” (Potwierdź) w polu „” (Prędkość).

    Zakładka „Prędkość” pozwala ustawić docelową prędkość przemieszczania jako procent maksymalnej prędkości robota.

  4. In the Acceleration tab, enter the percentage of your preferred acceleration and tap Confirm.

    Zakładka „Przyspieszenie” służy do ustawiania docelowych limitów momentu obrotowego podczas przyspieszania i zwalniania jako procent maksymalnej mocy robota.