Limity przegubów

Opis

Funkcja limitów przegubów umożliwia ograniczenie ruchów poszczególnych przegubów robota w przestrzeni przegubów, np. pozycji obrotu oraz prędkości obrotu przegubu. Limity przegubów można również nazwać programowym ograniczaniem osi.

 
Pozycje stawów

W ten sposób znajdziesz pozycje przegubów i ich prędkości.

  1. Przejdź do aplikacji.

  2. Przejdź do obszaru Bezpieczeństwo.

  3. Wybierz ustawienia w menu po lewej stronie.

Prędkości przegubów