Lysvern

Beskrivelse

Lysvernet ved foten av robotarmen gir statusindikasjon som beskrevet i tabellen nedenfor.

Konfigurasjonen av lysvernet kan endres og/eller deaktiveres av brukeren. Se Script Directory for mer informasjon.

Fargespekteret på lysringen kan avvike ved høyeste omgivelsestemperatur.
Robotbase

 

1 Lysring
2. Base
Fargekoder
  Farge Modus
  Kontinuerlig Sakte blinkende 0,5 Hz
Rød Roboten beveger seg ikke eller holder på å stoppe.
  1. Nødstopp
  
Gul Roboten beveger seg ikke eller holder på å stoppe.
  1. Robotstans (tidligere kjent som vernestopp)
  2. Gjenoppretting
  3. Vernestopp (alle typer)
  
Grønn Automatisk modus
  1. Kjører
 Automatisk modus
  1. Kjører med reduserte parametere
Blå Manuell modus
  • Ikke automatisk, flyttes ikke
    1. Oppstartsprosess
    		 Roboten kan ikke flyttes for hånd
    1. Tilbakekjøring
    2. Freedrive
    AV Ingen strøm tilgjengelig for robotarmen
    1. Feil
    2. Overtredelse
    3. Lasteskjerm
    4. Systemstrøm AV