Løfting og håndtering

Beskrivelse

Robotarmene kommer i ulike størrelser og vekter, så det er viktig å bruke hensiktsmessige løfte- og håndteringsmetoder for hver modell. Her kan du finne informasjon om hvordan du trygt kan løfte og håndtere roboten.

Riktig løfting og håndtering

Transportér roboten til stedet med en gaffeltruck.

Åpne boksen som illustrert.

Fest robotarmen på en sikker måte med løfteslyngen.

Løft robotarmen ut av boksen ved å bruke stroppen og kroken.

Bruk løfteutstyr når du løfter en tyngre robotarm.
Når roboten er løftet, støtt den for å rotere og henge den som illustrert.

Montering av robotarmen

Robotarmen kan monteres sideveis, opp-ned eller i en vinkel (±45°).


Sideveis montering	Vinkelmontering (±45°)

Opp-ned montering

Monter robotarmen. Stram skruene ogbruk momentet som angitt i den relevante brukerhåndboken.
Fjern stroppen.
Slå på roboten og flytt skulderleddet som tiltenkt.

For sideveis montering er det ikke nødvendig å slå på roboten.
Sett stroppen på plass igjen.

Å løfte eller flytte tunge deler kan forårsake skade.

Løfteutstyr/assistanse for løfting kan være påkrevd.
Pakk ut robotarmen i ønsket arbeidsområde for å minimere løfting og bevegelse av tunge deler.

Feil installasjon av komponenter og/eller kabler kan føre til skade.

Personlig verneutstyr (sko, briller, hansker) kan være obligatorisk.

Å ikke bruke en passende løfteenhet for vekten av roboten kan føre til skader og eiendomsskader.

For UR30:

Løfteenheten må være i stand til å løfte 63,5 kg – kun robot.

For UR20:

Løfteenheten må være i stand til å løfte 64 kg – kun robot.

For UR15:

Løfteenheten må være i stand til å løfte 41 kg – kun robot.

For UR8 Long:

Løfteenheten må være i stand til å løfte 44,7 kg – kun robot.

For UR18:

Løfteenheten må være i stand til å løfte 39,2 kg – kun robot.

Det kan være spesifikke forskrifter for monteringsløft i ditt område.

Følg de lokale forskriftene og retningslinjene for løfting.

Se Montering-delen for detaljerte monteringsbeskrivelser.