3PE håndkontrollens knappefunksjoner

Beskrivelse

3PE-knappene er kun aktive i Manuell modus. I Automatisk modus krever ikke robotbevegelse bruk av 3PE-knappen. Tabellen nedenfor beskriver funksjonene til 3PE-knappene. Posisjon Beskrivelse Handling 1 Frigjør Det er intet trykk på 3PE-knappen. Den trykkes ikke inn. Robotbevegelsen stanses i Manuell modus. Strømmen fjernes ikke fra robotarmen og bremsene forblir frigjorte. 2. Trykk lett (Lett grep) Det er litt trykk på 3PE-knappen. Den trykkes inn til en midtpunkt. Lar programmet ditt avspilles når roboten er i Manuell modus. 3 Trykk hardt (Hardt grep) Fullt trykk påføres 3PE-knappen. Den presses hele veien inn. Robotbevegelsen stanses i Manuell modus. Roboten er i 3PE-stopp.

Frigjør knapp Trykk på knapp