Kalibrering

• Optimalisere ytelsen og nøyaktigheten av applikasjonene dine.

• Vedlikehold av repeterbarhet og pålitelighet.

• Finn trinnvise prosedyrer for å kalibrere robotarmen

Dette dokumentet beskriver hvordan man setter opp og utfører en dobbelt robotkalibrering på Universale Robots e-Series-roboter med e-Series-kontrollboksen. Under dobbel robotkalibrering er to robotarmer tilkoblet og har koordinerte bevegelser til andre posisjoner, slik at robotkinematikkene blir kalibrert.

Dette dokumentet beskriver også hvordan man bruker vendepunkter til å korrigere programmer automatisk.

 

(Bare på engelsk)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/