Montering

Kontroller robotens montering

Monteringsinnstillingene angir om roboten er montert vertikalt, horisontalt eller i en vinkel. Dette gjør at roboten kan bestemme tyngdekraftens retning, noe som muliggjør jevne og presise bevegelser.

Dette skjermbildet lar deg også angi retningen på robotens base i forhold til betrakteren, slik at roboten vises nøyaktig i visualiseringene.

 

Kontroller alltid at den faktiske nyttelasten og installasjonen er riktig før du starter opp robotarmen. Hvis disse innstillingene er feil, vil ikke robotarmen og kontrollboksen fungere riktig, og kan være farlig for mennesker eller utstyr.

Kontroller at robotarmen ikke berører en gjenstand (f.eks. et bord) fordi en kollisjon mellom robotarmen og et hinder kan skade ett leddtannhjul.

 

Slik endrer du monteringsinnstillingene for robotarmen:

  1. På håndkontrollen trykker du på nødstoppknappen.

  2. På håndkontrollen trykker du på av/på-knappen og lar systemet starte og laste inn PolyScope X.

  3. Trykk på OK på skjermen når dialogboksen Robotnødstopp vises.

  4. Trykk på Applikasjon -ikonet i hovednavigasjonen på venstre side av Programmeringsenheten.

    Trykk på Montering -ikonet.

    Det vises et skjermbilde med to felt på venstre side:

    Rotasjon. Justering i forhold til strømkabelen.

    Helning. Vinkelen på baseen i grader: 0 tilsvarer horisontal gulvmontering, 90 tilsvarer veggmontering og 180 tilsvarer takmontering.

    Robotarmene vises midt på skjermen.
 

  1. Du kan bruke følgende berøringsbevegelser til å justere visningen av robotarmen. Bare den aktuelle visningen endres.

    • Trykk og vri med eller mot klokken.

      Funksjon: Endrer visningsretningen for roboten.

    • Klem . Berør skjermen med to fingre og før dem nærmere hverandre.

      Funksjon: Zoomer ut robotbildet.

    • Spredning . Berør skjermen med to fingre og beveg dem fra hverandre.

      Funksjon: Zoomer inn på robotbildet.

  2. Trykk på feltet Rotasjon, skriv inn verdien i grader, og Bekreft.

  3. Trykk på Tilt -feltet , skriv inn verdien i grader, og Bekreft . Den aktuelle visningen oppdateres for å vise den tilsvarende endringen i robotarmens konfigurasjon.


  4. Trykk på tilbake-pilen for å gå tilbake til forrige skjermbilde.