Første oppstart

Beskrivelse

Den første oppstarten er den første sekvensen av handlinger du kan ta med roboten etter installasjon.

Denne første sekvensen krever at du:

  • Slå på roboten

  • Setter inn serienummer

  • Kontroller installasjonen

  • Initialiserer robotarmen

  • Test monteringen og nyttelasten ved hjelp av freedrive

  • Slå av roboten

Å ikke verifisere nyttelasten og installasjonen før oppstart av robotarmen kan føre til skader på personell og/ellere eiendomsskader.

  • Kontroller alltid at den faktiske nyttelasten og installasjonen er riktig før du starter opp robotarmen.

Feil innstillinger for nyttelast og installasjon hindrer robotarmen og kontrollboksen i å fungere som de skal.

  • Kontroller alltid at nyttelasten og installasjonsinnstillingene er riktige.

Oppstart av roboten ved lave temperaturer kan føre til redusert ytelse eller stopp på grunn av temperaturavhengig viskositet i olje og fett.

  • Å starte opp roboten i lav temperaturer kan kreve en oppvarmingsfase.

Slå på roboten

For å slå på roboten

Når roboten slås på, slås kontrollboksen på og skjermen lastes inn på TP-skjermen.

  1. På håndkontrollen trykker du på nødstoppknappen.

  2. Trykk på strømknappen på Programmeringsenheten for å slå på roboten.

 

 

Sette inn serienummer

Slik setter du inn serienummeret

Når du installerer roboten din for første gang, må du angi serienummeret for å matche robotarmen.

Denne prosedyren er også påkrevd også når du installerer programvaren på nytt. For eksempel når du installerer en programvareoppdatering.

 

  1. Velg kontrollboks.

  2. Legg til serienummeret som det er skrevet på robotarmen.

  3. Trykk på OK for å avslutte.

Det kan ta noen minutter før startskjermen lastes inn.

 

 

 

Kontrollere installasjonen

Kontroller robotens montering

Monteringsinnstillingene angir om roboten er montert vertikalt, horisontalt eller i en vinkel. Dette gjør at roboten kan bestemme tyngdekraftens retning, noe som muliggjør jevne og presise bevegelser.

Dette skjermbildet lar deg også angi retningen på robotens base i forhold til betrakteren, slik at roboten vises nøyaktig i visualiseringene.

 

Kontroller alltid at den faktiske nyttelasten og installasjonen er riktig før du starter opp robotarmen. Hvis disse innstillingene er feil, vil ikke robotarmen og kontrollboksen fungere riktig, og kan være farlig for mennesker eller utstyr.

Kontroller at robotarmen ikke berører en gjenstand (f.eks. et bord) fordi en kollisjon mellom robotarmen og et hinder kan skade ett leddtannhjul.

 

Slik endrer du monteringsinnstillingene for robotarmen:

  1. På håndkontrollen trykker du på nødstoppknappen.

  2. På håndkontrollen trykker du på av/på-knappen og lar systemet starte og laste inn PolyScope X.

  3. Trykk på OK på skjermen når dialogboksen Robotnødstopp vises.

  4. Trykk på Applikasjon -ikonet i hovednavigasjonen på venstre side av Programmeringsenheten.

    Trykk på Montering -ikonet.

    Det vises et skjermbilde med to felt på venstre side:

    Rotasjon. Justering i forhold til strømkabelen.

    Helning. Vinkelen på baseen i grader: 0 tilsvarer horisontal gulvmontering, 90 tilsvarer veggmontering og 180 tilsvarer takmontering.

    Robotarmene vises midt på skjermen.
 

  1. Du kan bruke følgende berøringsbevegelser til å justere visningen av robotarmen. Bare den aktuelle visningen endres.

    • Trykk og vri med eller mot klokken.

      Funksjon: Endrer visningsretningen for roboten.

    • Klem . Berør skjermen med to fingre og før dem nærmere hverandre.

      Funksjon: Zoomer ut robotbildet.

    • Spredning . Berør skjermen med to fingre og beveg dem fra hverandre.

      Funksjon: Zoomer inn på robotbildet.

  2. Trykk på feltet Rotasjon, skriv inn verdien i grader, og Bekreft.

  3. Trykk på Tilt -feltet , skriv inn verdien i grader, og Bekreft . Den aktuelle visningen oppdateres for å vise den tilsvarende endringen i robotarmens konfigurasjon.


  4. Trykk på tilbake-pilen for å gå tilbake til forrige skjermbilde.

 

Kontroller aktiv nyttelast

Når du starter robotarmen, deaktiveres bremsesystemet, slik at du kan begynne å bevege robotarmen og ta i bruk PolyScope X. Før du slår på strømmen til robotarmen, må du kontrollere at riktig aktiv nyttelast er konfigurert.

  1. Sjekk Robotstatus nederst på skjermen.

    Hvis tilstanden er Nødstopp, må du holde nede og vri på nødstoppknappen for å tilbakestille. Armen vil da være i Av-tilstand.

  2. Gå utenfor robotarms rekkevidde (arbeidsområde).

  3. Trykk på Strøm -knappen på skjermen.

  4. I Initialiser-boksen trykker du på Slå på . Når du starter en ny robot eller ved første oppstart etter en programvareoppdatering, kan det hende at dialogboksen Oppdatering av fastvare vises. Når oppdateringen av armens fastvare er fullført, endres robotens status til Låst .

  5. I feltet Active Payload må du kontrollere nyttelastens vekt.

  6. Trykk på feltet Active Nyttelast , så vises et Edit -felt på hovedskjermen.

  7. Angi din aktive nyttelast og trykk på Bekreft .

Du kan nå låse opp bremsene og begynne å bevege robotarmen.

 

Oppstart av robotarmen

For å starte roboten

Når robotarmen startes, kobles bremsesystemet ut, slik at du kan begynne å flytte robotarmen og begynne å bruke PolyScope X.

  1. Trykk på strømikonet eller Robotstatus-ikonet på venstre side av bunnteksten.

  2. Hvis robotarmens status er Av ,trykk på Slå på i Initialiser-boksen. Robotarmens status vil endres til Oppstart og Låst .

  3. Trykk på Lås opp for å frigjøre bremsene.

     

    Initialisering av robot ledsages av lyd og små bevegelser når leddbremser frigjøres.
 

  1. Robotarmens tilstand er nå Aktiv, og du kan begynne å bruke grensesnittet.

     

     

  2. Du kan trykke på Slå av for å slå av robotarmen eller merke av for freedrive for å kontrollere montering av robotarmen.

 

 

Testing av monteringsenhet og nyttelast ved hjelp av freedrive

Slå av roboten

Slik slår du av robotarmen

Uventet oppstart og/eller bevegelse kan føre til personskade.

  • Slå av robotarmen for å forhindre uventet oppstart under montering og demontering.

  1. Trykk på ikonet Robotstatus på venstre side av bunnteksten for å slå av robotarmen.

    Ikonfargen endres fra grønn til hvit.

  2. Trykk på strømknappen på håndkontrollen for å slå av kontrollboksen.

  3. Hvis en Avslutt dialogboks vises, trykk på Slå av.

Nå kan du:

  • Trekk ut strømkabelen fra stikkontakten.

  • Vent i 30 sekunder til roboten har utladet all lagret energi.