Robotkabler

Beskrivelse

Denne delen viser robotkablene i e‑-serien og advarer mot feil valg av kabel og bruk av inkompatible kabler.

Advarsler   Å utføre installasjon og/eller vedlikehold av utstyr som er tilkoblet en strømkilde kan føre til skade eller død på grunn av elektrisk støt. Koble utstyret fra strømkilden før du utfører installasjons- eller vedlikeholdsoppgaver. Feil valg av kabel, feil bruk eller feil tilkoblinger kan føre til strømbrudd i robotarmen. Ikke forleng tilkoblingen ved å koble sammen mer enn én kabel mellom kontrollboksen og roboten. Å koble baseflensekabelen direkte til en kontrollboks kan resultere i skader på utstyr og eiendom. Ikke koble baseflensekabelen til kontrollboksen. Bruk alltid en UR-robotkabel for å koble til baseflensen til kontrollboksen. Unnlatelse av å bruke roboten i henhold til tiltenkt bruk kan føre til farlige situasjoner. Les og følg anbefalingene for tiltenkt bruk og spesifikasjonene som er angitt i brukerhåndboken.

Kabler til UR-serien

Element 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Kabeltype Standard (svart) Høy fleksibilitet (blå) Lengde 1 m 2 m 6 m 12 m 6 N 12 m Materiale PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Torsjon n/a ±30°/m Maks. hastighet n/a 120 m/min Maksimal akselerasjon n/a 10 m/s² Maksimal strekkbelastning statisk 7 N/mm² 50 N/mm² dynamisk 10,3 N/mm² 20 N/mm² Bøy radius 7 x d (statisk installasjon) 4 x d (statisk installasjon) 8 x d (dynamisk installasjon) sykluser n/a 5 millioner ved 8 x d Koblingssykluser 500

E-serie-kabler

Element 201235 200113 200114 Kabeltype High flex (blå) Lengde 3 m 6 m 12 m Materiale PUR Diameter 14,6 mm Torsjon ±30°/m Maks. hastighet 120 m/min Maksimal akselerasjon 10 m/s² Maksimal strekkbelastning statisk 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dynamisk 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Bøy radius 4 x d (statisk installasjon) 8 x d (dynamisk installasjon) sykluser 5 millioner ved 8 x d Koblingssykluser 500