Igangkjøring

Følgende tester må utføres før du bruker robotprogrammet for første gang, eller etter eventuelle endringer.

• Kontroller at alle sikkerhetsinnganger og -utganger er riktig tilkoblet.

• Test at alle tilkoblede sikkerhetsinnganger og -utganger, inkludert enheter som er felles for flere maskiner eller roboter, fungerer som de skal.

• Test nødstoppknapper og -innganger for verifisere robotstans og at bremsene kobles inn.

• Test vernestopp-innganger for å verifisere at robotbevegelsen stopper. Hvis vernestopp-tilbakestilling er konfigurert, sjekk at den fungerer som den skal.

• Se på initialiseringsskjermen, aktiver redusert inngang og verifiser skjermens endringer.

• Endre driftsmodus for å verifisere at modusikonet endres i øvre høyre hjørne av PolyScope-skjermen.

• Test den treposisjonsaktiverende enheten for å verifisere at trykk til midtstilling muliggjør bevegelse i manuell modus med redusert hastighet.

• Hvis Nødstopp-funksjonen blir brukt, trykk på knappen push-knappen for Nødstopp og kontroller at det stopper hele systemet.

• Kjør en test av systemet som er koblet til sikkerhetsI/O-signaler, i avsnittet for installasjon for å verifisere at utgangsendringene blir oppdaget.

• Avgjør igangkjøringskravene til robotprogrammet ditt.