Kalibrering

Beskrivelser av og instruksjoner for kalibrering av robotarmen.

  • Optimalisere ytelsen og nøyaktigheten av applikasjonene dine.

  • Vedlikehold av repeterbarhet og pålitelighet.

  • Finn trinnvise prosedyrer for å kalibrere robotarmen

Dette dokumentet beskriver hvordan du konfigurerer og utfører kalibrering av to roboter på Universal Robots e-Series-roboter med e-Series-kontrollboksen. Under kalibrering av to roboter kobles to robotarmer sammen og utfører koordinerte bevegelser til ulike posisjoner for å kalibrere robotens kinematikk.