Kobler til enheter

Slik kobler du til en treposisjonsaktivert enhet

Beskrivelse

3PE-håndkontrollen er ikke inkludert i kjøpet av OEM kontrollboksen, så aktiveringsenhetsfunksjonalitet medfølger ikke.

Bruk av en UR20, eller en UR30, krever en ekstra aktiveringsenhet eller en 3PE håndkontroll ved programmering, eller undervisning innenfor rekkevidden til robotapplikasjonen.
Se ISO 10218-2.
 

OEM Control Box støtter følgende aktiveringsenhetskonfigurasjoner:

  • 3PE håndkontroll

  • Ekstern treposisjonsaktiverende enhet

  • Ekstern treposisjonsaktiverende enhet og 3PE håndkontroll

Standard hånkontroll støttes ikke av UR20- og UR30-roboter.

 
 

Illustrasjonen under viser hvordan du kobler til en treposisjonsaktivererende enhet.

Merk: De to inngangskanalene for inngangen til den treposisjonsaktiverende enheten har en avvikstoleranse på ett sekund.

 

Slik kobler du til en aktiveringsenhet til en robot i UR-serien

eller
 

For fullstendig og grundig informasjon om elektriske konfigurasjoner, se Elektrisk grensesnitt i UR-brukermanualen tilgjengelig for nedlasting på: myur.universal-robots.com/manuals

 

Slik kobler du til en operasjonsmodusbryter

Beskrivelse

Bruk av en treposisjonsaktiverende enhet krever bruk av en driftsmodus-bryter.

 
 

Bruk av en treposisjonsaktiverende enhet krever bruk av en driftsmodus-bryter.

Illustrasjonen under viser hvordan du kobler til en operasjonsmodusbryter.