Håndkontroll med treposisjonsaktiverende enhet

Beskrivelse

Avhengig av robotgenerasjonen kan håndkontrollen komme med en innebygd 3PE-enhet. Dette kalles en 3-posisjonsaktiverende håndkontroll (3PE TP).

Roboter med høyere nyttelast kan kun bruke 3PE TP.

 

Hvis du bruker en 3PE TP, er knappene plassert på undersiden av håndkontrollen, som vist nedenfor. Du kan bruke hvilken som helst av knappene, alt ettersom hva du foretrekker.

 

Hvis håndkontrollen er frakoblet, må du koble til og konfigurere en ekstern 3PE-enhet. 3PE TP-funksjonen strekker seg til PolyScope-grensesnittet, der det er tilleggsfunksjoner i toppteksten.

  • Hvis du har kjøpt en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot, vil ikke en Programmeringsenhet uten 3PE-enheten fungere. Se Robot og 3PE TP kompatibilitetstabell nedenfor.

  • Bruk av en UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- eller UR18-robot krever en ekstern aktiveringsenhet eller en 3PE Programmeringsenhet ved programmering eller innlæring innenfor rekkevidden til robotapplikasjonen. Se ISO 10218-2.

  • 3PE-håndkontrollen er ikke inkludert i kjøpet av OEM-kontrollboksen, så aktivering av enheten medfølger ikke.

 
Kompatibilitetstabell for robot og 3PE TP

Kompatibilitetstabell for UR robotgenerasjoner

Robotgenerasjon Standard håndkontroll 3PE håndkontroll
e-Series √ √
UR Series   √
Vær oppmerksom på at roboter i UR -serien ikke er kompatible med standard Programmeringsenhet.

 

Kompatibilitetstabell for hver enkelt UR -robot
Robotmodell* Standard håndkontroll 3PE håndkontroll Ingen programmeringsenhet
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Dette inkluderer både standard og OEM-kontrollboks.

 
Oversikt over BP

  1. Strømknapp

  2. Nødstoppknapp

  3. USB-port (kommer med støvdeksel)

  4. 3PE-knapper

 
Freedrive

Et Freedrive-robotikon befinner seg under hver 3PE-knapp, som illustrert nedenfor.