Robotkabler

Beskrivelse

Denne delen viser en liste over (Undefined variable: prod-ur-series.name) robotkabler og advarer mot feil valg av kabel og bruk av inkompatible kabler.

 

 

    Kablene «Standard (svart)» og «High flex e-Series (blå)» er ikke kompatible med UR20- og UR30-roboter.

  • Ikke bruk en eSeries-kabel tiil å koble til en UR20- eller UR30-robotarm.

  • Bruk alltid High Flex-kabelen som er kompatibel med UR20- og UR30-robotarmene.

    Å utføre installasjon og/eller vedlikehold av utstyr som er tilkoblet en strømkilde kan føre til skade eller død på grunn av elektrisk støt.

  • Koble utstyret fra strømkilden før du utfører installasjons- eller vedlikeholdsoppgaver.

    Feil valg, bruk eller tilkobling av kabler kan føre til strømbrudd i robotarmen.

  • Den maksimale lengden på robotkabelen fra robotarmen til kontrollboksen er 12 meter.

  • Er det mulig å forlenge en 6 meter lang High Flex-kabel med en enkelt 3 meter lang High Flex-kabel?

  • Ikke bruk andre kabelkombinasjoner enn den som er vist ovenfor.

    Å koble baseflensekabelen direkte til en kontrollboks kan resultere i skader på utstyr og eiendom.

  • Ikke koble baseflensekabelen til kontrollboksen.

  • Bruk alltid en UR-robotkabel for å koble til baseflensen til kontrollboksen.

    Unnlatelse av å bruke roboten i henhold til tiltenkt bruk kan føre til farlige situasjoner.

  • Les og følg anbefalingene for tiltenkt bruk og spesifikasjonene som er angitt i brukerhåndboken.

 

 
Kabeltype Element Lengde Mat. Dia. Torsjon Maks. hastighet Maksimal akselerasjon Maksimal strekkbelastning Bøy Koblingssykluser
  statisk dynamisk radius sykluser  
High flex (blå) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statisk installasjon)

8 x d (dynamisk installasjon)

5 millioner

ved 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m