|
Nødstopp eller E-stopp er den røde trykknappen på håndkontrollen.
Trykk på nødstopp-trykknappen for å stoppe alle robotbevegelser. Aktivering av nødstoppknappen forårsaker en stoppkategori én (IEC 60204-1).
Nødstopp er ikke vernestopp (ISO 12100).
Nødstopp er komplementære beskyttelsestiltak som ikke forhindrer skade. Risikovurderingen av robotapplikasjonen avgjør om flere nødstoppknapper er nødvendig.
Nødstoppfunksjonen og aktuatoren må være i samsvar med ISO 13850.
Etter at en nødstopp er aktivert, låses trykknappen i den innstillingen.
Hver gang en nødstopp aktiveres, må den tilbakestilles manuelt ved hjelp av trykknappen som startet stoppet.
Før du tilbakestiller nødstoppknappen, må du visuelt identifisere og vurdere årsaken til at nødstoppen ble aktivert i utgangspunktet.
Visuell vurdering av alt utstyr i applikasjonen kreves.
Når problemet er løst, tilbakestill nødstoppknappen.
Slik tilbakestiller du nødstoppknappen
-
Hold inne trykknappen og vri med klokken til låsen åpner seg.
Du vil føle at låsen løsner, noe som indikerer at trykknappen er tilbakestilt.
-
Bekreft situasjonen og om nødstoppet skal tilbakestilles.
-
Etter tilbakestilling av nødstoppen, gjenopprett strømmen til roboten og gjenoppta driften.
|