Een geselecteerde programmanode gebruiken

Beschrijving

U kunt uw robotprogramma starten vanaf elke programmanode in de programmastructuur. Dit is nuttig wanneer u uw programma test.

Wanneer de robot in de handmatige modus is, kunt u een programma toestaan om te starten vanaf een geselecteerde node of u kunt het programma vanaf het begin starten.

Afspelen vanaf selectie

De knop Afspelen in de Voet biedt opties voor het starten van het programma.

In de afbeelding hieronder is de knop Afspelen geselecteerd en wordt Afspelen vanaf selectie weergegeven.

U kunt een programma alleen starten vanaf een node in de robotprogrammastructuur. De optie Afspelen vanaf selectie is uitgeschakeld als een programma niet vanaf een geselecteerde node kan worden uitgevoerd.

Het programma stopt ook en geeft een foutmelding weer als een niet-toegewezen variabele wordt aangetroffen terwijl een programma wordt afgespeeld vanaf een geselecteerde node.
U kunt Afspelen vanaf selectie gebruiken in een subprogramma. De programma-uitvoering stopt wanneer het subprogramma eindigt.
U kunt Afspelen vanaf selectie niet gebruiken met een thread, omdat threads altijd starten vanaf het begin.

Om een programma af te spelen vanaf een geselecteerde node

Selecteer een node in de programmastructuur.
Tik in de voet op Afspelen.
Selecteer Afspelen vanaf selectie = om een programma uit te voeren vanaf een node in de programmastructuur.

Voorbeeld

U kunt een gestopt programma opnieuw starten vanaf een specifieke node.