Lichtring

Beschrijving

De lichtring op de basis van de robotarm geeft de status aan zoals beschreven in de onderstaande tabel.

De lichtringconfiguratie kan door de gebruiker worden gewijzigd en/of uitgeschakeld. Zie de Script Directory voor meer informatie.

Het kleurenspectrum van de lichtring kan afwijken bij de maximale omgevingstemperatuur.
Robotbasis

 

1 Lichtring
2 Basis
Kleurcodes
  Kleur Modus
  Brandt Knippert langzaam 0,5 Hz
Rood Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
  1. Noodstop
  
Geel Robot beweegt niet of is aan het stoppen.
  1. Robotstop (eerder 'beschermende stop' genoemd)
  2. Herstel
  3. Beveiligingsstop (alle types)
  
Groen Automatische modus
  1. Actief
 Automatische modus
  1. Draaien met gereduceerde parameters
Blauw Handmatige modus
  • Niet automatisch, niet verplaatst
    1. Opstartproces
    		 Robot kan met de hand worden verplaatst
    1. Backdrive
    2. Freedrive
    UIT Geen stroom beschikbaar voor de robotarm
    1. Storing
    2. Overtreding
    3. Laadscherm
    4. Systeem UITSCHAKELEN