Knopfuncties van de 3PE programmeereenheid

Beschrijving
De 3PE-knoppen zijn alleen actief in de handmatige modus. In de automatische modus vereist robotbeweging geen 3PE-knopactie.

De volgende tabel beschrijft de functies van de 3PE-knoppen.

Positie Beschrijving Actie
1 Loslaten Er is geen druk op de 3PE-knop. De knop is niet ingedrukt. De robot is gestopt met bewegen in de handmatige modus. De stroom van de robotarm wordt niet uitgeschakeld en de remmen blijven los.
2 Licht indrukken (licht beetpakken) Er is enige druk op de 3PE-knop. De knop wordt ingedrukt tot het midden. Hierdoor kan je programma worden afgespeeld wanneer de robot in de handmatige modus is.
3 Stevig indrukken (stevig beetpakken) Er is volledige druk op de 3PE-knop. De knop is helemaal ingedrukt. De robot is gestopt met bewegen in de handmatige modus. De robot is in 3PE-stop.

 

 

Knop loslaten

Knop indrukken