Vervoer zonder verpakking

Beschrijving

Universal Robots raadt aan de robot altijd te vervoeren in de originele verpakking.

Deze aanbevelingen zijn opgesteld om ongewenste trillingen in gewrichten en remsystemen te verminderen en het draaien van gewrichten te verminderen.

Als de robot wordt getransporteerd zonder de originele verpakking, raadpleeg dan de volgende richtlijnen:

  • Vouw de robot zoveel mogelijk in – vervoer de robot niet in de singulariteitspositie.

  • Plaats het zwaartepunt van de robot zo dicht mogelijk bij de basis.

  • Zet elke buis vast op een vast oppervlak op twee verschillende punten op de buis.

  • Zet een bevestigde eindeffector stevig vast in 3 assen.

Transport

Vouw de robot zoveel mogelijk in.

Vervoer de robot niet in uitgestrekte positie.
(singulariteitspositie)

Zet de buizen vast op een vast oppervlak.

Zet een bevestigde eindeffector stevig vast in 3 assen.