Heffen en hanteren

Beschrijving

De robotarmen hebben verschillende afmetingen en gewichten, dus het is belangrijk om de juiste hef- en hanteringstechnieken te gebruiken voor elk model. Hier vindt u informatie over het veilig heffen en hanteren van de robot.

 
Correct hijsen en hanteren

  1. Vervoer de robot met een vorkheftruck naar de locatie.

  2. Open de doos zoals afgebeeld.

  3. Zet de robotarm stevig vast met de hijsband.
 

  1. Til de robotarm uit de doos met behulp van de band en de haak.

    Gebruik hijsapparatuur bij het heffen van een zwaardere robotarm.

  2. Ondersteund de robot terwijl deze wordt gehesen, om hem te draaien en op te hangen zoals afgebeeld.
De robotarm monteren

De robotarm kan zijwaarts, ondersteboven of onder een hoek (±45°) worden gemonteerd.

Zijwaartse montage Montage onder een hoek (±45°)
 
Montage ondersteboven  
 

  1. Monteer de robotarm. Draai de schroeven vast en pas koppel toe zoals gespecificeerd in de relevante gebruikershandleiding.

  2. Verwijder de band.

  3. Schakel de robot in en herpositioneer het schoudergewricht zoals bedoeld.

    Voor zijwaartse montage hoeft de robot niet te worden ingeschakeld.

  4. Plaats de band terug.

 

 

Het heffen of verplaatsen van zware onderdelen kan letsel veroorzaken.

  • Hijsapparatuur/hulpmiddel om te heffen kan nodig zijn.

  • Pak de robotarm uit in de gewenste werkruimte om het tillen en verplaatsen van zware onderdelen te beperken.

Onjuiste montage van onderdelen en/of bedrading kan tot letsel leiden.

  • Persoonlijke beschermingsmiddelen (schoenen, bril, handschoenen) kunnen nodig zijn.

 

Het niet gebruiken van een voor het gewicht van de robot geschikte hijsinrichting kan leiden tot letsel en materiële schade.

Voor UR30:

  • De hijsinrichting moet 63,5 kg kunnen tillen - alleen de robot.

Voor UR20:

  • De hijsinrichting moet 64 kg kunnen tillen - alleen de robot.

Voor UR15:

  • De hijsinrichting moet 41 kg kunnen tillen - alleen de robot.

Voor UR8 Long:

  • De hijsinrichting moet 44,7 kg kunnen tillen - alleen de robot.

Voor UR18:

  • De hijsinrichting moet 39,2 kg kunnen tillen – alleen de robot.

Er kunnen in uw regio specifieke voorschriften gelden voor het heffen van de assemblage.

  • Volg de lokale voorschriften en richtlijnen voor het heffen.

Zie het hoofdstuk Montage voor gedetailleerde montagebeschrijvingen.