Montage

Controleer de montage van de robot

De montage-instellingen geven aan of de robot verticaal, horizontaal of onder een hoek is gemonteerd. Hierdoor kan de robot de richting van de zwaartekracht bepalen, wat soepele en nauwkeurige bewegingen mogelijk maakt.

Op dit scherm kunt u ook de oriëntatie van de basis van de robot ten opzichte van de kijker specificeren, waardoor de robot er in de visualisaties nauwkeurig uitziet.

 

Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie juist zijn voordat u de robotarm opstart. Als deze instellingen onjuist zijn, werken de robotarm en regelkast niet juist en kan het gevaarlijk worden voor mensen of apparatuur.

Zorgt dat de robotarm niet in aanraking komt met objecten (zoals een tafel), omdat een botsing tussen de robotarm en een obstakel een gewrichtstandwielkast kan beschadigen.

 

Om de montage-instellingen van de robotarm te wijzigen:

  1. Druk op de programmeereenheid op de noodstopknop.

  2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid en laat het systeem starten en PolyScope X laden.

  3. Tik op het scherm op OK wanneer het dialoogvenster Noodstop robot verschijnt.

  4. Tik op het pictogram Application in de hoofdnavigatie aan de linkerkant van het scherm van de programmeereenheid.

    Tik op het pictogram Montage .

    Er verschijnt een scherm met twee velden aan de linkerkant:

    Rotatie. De uitlijning ten opzichte van de voedingskabel.

    Kanteling. De hoek van de basis in graden: 0 staat voor horizontale vloermontage, 90 voor wandmontage en 180 voor plafondmontage.

    De robotarm is in het midden van het scherm te zien.
 

  1. U kunt de volgende aanraakgebaren gebruiken om het beeld van de robotarm aan te passen. Alleen de huidige weergave wordt gewijzigd.

    • Druk op de knop en draai deze met de klok mee of tegen de klok in.

      Functie: Wijzigt de richting van het kijken van de robot.

    • Pinch . Raak het scherm met twee vingers aan en breng ze dichter bij elkaar.

      Functie: zoomt uit op het robotbeeld.

    • Verspreiden . Raak het scherm aan met twee vingers en beweeg ze uit elkaar.

      Functie: zoomt in op het beeld van de robot.

  2. Tik op het veld ‘Rotatie ’, voer je waarde in graden in en tik op ‘Bevestigen’.

  3. Tik op het veld ‘Tilt’, voer je waarde in graden in en klik op ‘Bevestigen’. Het huidige scherm wordt bijgewerkt om de bijbehorende wijziging in de configuratie van de robotarm weer te geven.


  4. Tik op de pijl naar achteren om terug te keren naar het vorige scherm.