Robotarm

De scharnieren, de basis en de gereedschapsflens zijn de belangrijkste onderdelen van de robotarm. De regelaar coördineert de beweging van de gewrichten om de robotarm te bewegen.

Door een eindeffector (gereedschap) te bevestigen aan de gereedschapsflens aan het uiteinde van de robotarm, kan de robot een werkstuk manipuleren. Sommige robots hebben een ander doel dan alleen het manipuleren van een onderdeel, bijvoorbeeld kwaliteitscontrole , het aanbrengen van lijm en lassen.

• Basis: waar de robotarm is gemonteerd.

• Schouder en elleboog: deze maken grotere bewegingen.

• Pols 1 en Pols 2: deze maken fijnere bewegingen.

• Pols 3: waar het gereedschap op de gereedschapsflens is bevestigd.

De robot is een gedeeltelijk voltooide machine; daarom wordt er een inbouwverklaring meegeleverd. Voor elke robottoepassing is een risicobeoordeling vereist.