OptiMove

Beschrijving

De OptiMove bewegingswaarde is een geavanceerde functie van de PolyScope X Joint en Linear Move commando's. Zie Gewrichtsbeweging en Lineaire beweging.

Met de OptiMove- profiteert u van de volgende voordelen:

Dynamischer versnellen en afremmen van de robot
Soepelere bewegingen met minder schokken
Soepelere versnelling en vertraging
Hogere verplaatsingssnelheden
Verminderde trillingen en belasting van de robot en de gemonteerde apparatuur

Het gecombineerde effect van OptiMove leidt over het algemeen tot een kortere cyclus met vloeiendere bewegingen en minder belasting van de robot.

Toegang tot OptiMove

Go to the main program screen. Zie Command Nodes.
Tik op het pictogram Joint Move of Linear Move in de toolbox Commands.

A node is inserted into the program tree. Het knooppunt heeft twee bewerkbare velden en tabbladen, en een ellips-pictogram .

Tik op het pictogram met de drie puntjes en het scherm Meer instellingen verschijnt.

Tik op Bewegings aan de linkerkant van het scherm.

Aan de rechterkant verschijnen twee tabbladen en velden:
- Bewegingsprofiel
- Snelheidstype
- Tabblad Snelheid
- Tabblad Versnelling

In het veld Motion Value is OptiMove de standaardoptie. Kies de Classic beweging als u snelheid en versnelling in graden per seconde of mm per seconde wilt invoeren.
Klik op OptiMove.

De instellingen van de OptiMove- worden in procenten aangegeven om het gebruik en de configuratie te vereenvoudigen.
Voer in het tabblad Speed het percentage van de gewenste snelheid in en tik op Bevestig.

Op het tabblad Snelheid stelt u de gewenste verplaatsingssnelheid in als een percentage van de maximale snelheid van de robot.
Ga naar het tabblad Acceleration en voer het gewenste versnellingspercentage in. Tik vervolgens op Bevestig.

Op het tabblad 'Acceleratie' stelt u de streefwaarden voor het koppel tijdens het versnellen en afremmen in als een percentage van het maximale vermogen van de robot.