Profinet

Beschrijving

Het PROFINET-netwerkprotocol schakelt de verbinding van de robot met een industriƫle PROFINET-I/O-regelaar in of uit. Als de verbinding is ingeschakeld, kunt u de actie selecteren die optreedt wanneer een programma de PROFINET IO-Controller-verbinding verliest.

 

PROFINET inschakelen

Zo schakelt u de PROFINET-functie in PolyScope X in.

  1. Tik linksboven in het scherm op het hamburgermenu en vervolgens op Instellingen.

  2. Tik in het menu links op Services onder Beveiliging.

  3. Type the admin password.

  4. Tik op de PROFINET-knop om PROFINET in te schakelen.

 

PROFINET gebruiken

Zoek de PROFINET-functies in PolyScope X:

 

In de hoofdnavigatie van PolyScope X.

  1. Tik op het pictogram Toepassing.

  2. Selecteer PROFINET onder Communicatie in het menu links.

Selecteer de relevante actie in de lijst:

Negeren

PolyScope X negeert het verlies van de PROFINET-verbinding en het hoofdprogramma gaat verder.

Pauzeren

PolyScope X pauzeert het hoofdprogramma. Het programma wordt hervat vanaf de plek waar het is gestopt.

Stop

PolyScope X stopt het hoofdprogramma.

 

 

Diagnostiek

Polyscope X heeft een optie om netwerkverkeer tussen Robot en de PROFINET I/O-controller op te nemen. Dit kan worden gebruikt voor diagnostiek in geval van verbindingsproblemen.

  • Tik op de knop "Netwerkdiagnostiek inschakelen" om deze optie in te schakelen.

Communicatiegegevens worden opgeslagen in een .pcap-bestand.

Het bestand wordt opgeslagen in Ondersteuningsbestand in Systeembeheer. Er kan tot 50 MB aan gegevens worden opgeslagen in de diagnostiek.

  1. Ga naar de kop, Systeembeheer verschijnt.

  2. Kies het programma waaraan u werkt.

  3. Tik op het pictogram met de drie verticale stippen (kebabmenu) en kies Exporteren.

  4. Kies de communicatiegegevens in het .pcap-bestand en sla op.

  5. Er verschijnt een pop-upmelding in het hoofdscherm dat u het bestand in het programma heeft geƫxporteerd.

 

Status van de ethernetpoort

Als PROFINET-apparaat is ingeschakeld, wordt er een nieuwe virtuele ethernetpoort aangemaakt.

De configuratie van de virtuele ethernetpoort toont informatie over het huidige geconfigureerde IP-adres, subnetmasker, gateway en MAC-adres.

Deze virtuele poort wijkt af van de poort die is geconfigureerd in Robotnetwerkinstellingen.