Robotkabels

Beschrijving

In dit gedeelte worden de robotkabels van de e‑-serie opgesomd en wordt gewaarschuwd voor een verkeerde kabelkeuze en het gebruik van incompatibele kabels.

 
 

    De kabels "Standard (zwart)" en "High flex e-Series (blauw)" zijn niet compatibel met UR20- en UR30-robots.

  • Gebruik geen e-Series-kabel om een UR20- of UR30-robotarm aan te sluiten.

  • Gebruik altijd de High Flex-kabel die compatibel is met de UR20- en UR30-robotarmen.

    Het uitvoeren van installatie- en/of onderhoudswerkzaamheden aan apparatuur die is aangesloten op een stroombron kan leiden tot letsel of overlijden door elektrische schokken.

  • Koppel de apparatuur los van de stroombron voordat u installatie- of onderhoudswerkzaamheden uitvoert.

    Een verkeerde keuze van kabels, onjuist gebruik of verkeerde aansluitingen kunnen leiden tot stroomuitval in de robotarm.

  • De maximale lengte van de robotkabel tussen de robotarm en de regelkast is 12 meter.

  • Is het mogelijk om een High Flex-kabel van 6 meter te verlengen met een enkele High Flex-kabel van 3 meter?

  • Gebruik geen andere kabelcombinatie dan de hierboven beschreven.

    Rechtstreekse aansluiting van de basisflenskabel op een regelkast kan schade aan apparatuur en eigendommen veroorzaken.

  • Sluit de basisflenskabel niet aan op uw regelkast.

  • Gebruik altijd een UR-robotkabel om de basisflens aan te sluiten op uw regelkast.

    Het niet gebruiken van de robot in overeenstemming met het beoogde gebruik kan tot gevaarlijke situaties leiden.

  • Lees en volg de aanbevelingen voor het beoogde gebruik en de specificaties in de gebruikershandleiding.

 
Kabels van de UR-serie

 

Kabeltype Item Lengte Mat. Dia. Torsie Max. snelheid Maximale versnelling Maximale trekrek Buigen Koppelingscyclusen
    statisch dynamisch radius cycli  

Standaard (zwart)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n.v.t. n.v.t. n.v.t. 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statische installatie) n.v.t. 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Zeer flexibel

(blauw)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statische installatie)

8 x d (dynamische installatie)

5Mil

bij 8 x d

500
166101 12 m

 
Kabels voor de E-serie
Kabeltype Item Lengte Mat. Dia. Torsie Max. snelheid Maximale versnelling Maximale trekrek Buigen Koppelingscyclusen
  statisch dynamisch radius cycli  
High flex (blauw) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statische installatie)

8 x d (dynamische installatie)

5Mil

bij 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m