Gewrichtslimieten

Met gewrichtslimieten kunt u de bewegingen van individuele robotgewrichten in de gewrichtsruimte beperken, d.w.z. rotatiepositie en rotatiesnelheid van het gewricht. Gewrichtsbegrenzing kan ook software-gebaseerde asbegrenzing worden genoemd.

Zo vindt u gewrichtsposities en -snelheden.

1. Ga naar de toepassing.

2. Ga naar Veiligheid.

3. Selecteer de instellingen in het menu links.