Eerste start

Beschrijving

De eerste start is de eerste reeks van acties die u na de montage met de robot kunt nemen.

Deze initiële sequentie vereist het volgende:

  • Schakel de robot in

  • Voer het serienummer in

  • Intialiseer de robotarm

  • Schakel de robot uit

Het niet controleren van de belasting en installatie voorafgaand aan het opstarten van de robotarm kan leiden tot letsel aan personeel en/of materiële schade.

  • Controleer altijd of de daadwerkelijke belasting en installatie juist zijn voordat u de robotarm opstart.

Onjuiste belastings- en installatie-instellingen verhinderen een juiste werking van de robotarm en regelkast.

  • Controleer altijd of de belastings- en installatie-instellingen juist zijn.

Het opstarten van de robot bij lagere temperaturen kan leiden tot lagere prestaties of stops als gevolg van temperatuurafhankelijke viscositeit van olie en vet.

  • Om de robot op te starten bij lage temperaturen kan een opwarmfase nodig zijn.

De robot inschakelen

Om de robot in te schakelen

Door de robot in te schakelen, wordt de regelkast ingeschakeld en wordt het display op het scherm van de programmeereenheid geladen.

  1. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de robot in te schakelen.

 

 

Het serienummer invoeren

Het serienummer invoeren

Wanneer de robot voor het eerst wordt geïnstalleerd, moet u het serienummer op de robotarm invoeren.

Deze procedure is ook vereist wanneer u de software opnieuw installeert. Bijvoorbeeld wanneer u een software-update installeert.

 

  1. Selecteer uw regelkast.

  2. Voeg het serienummer toe zoals het op de robotarm staat.

  3. Tik op OK om te beëindigen.

Het laden van het startscherm kan enkele minuten duren.

 

 

 

De robotarm starten

Starten van de robot

Door de robotarm te starten, wordt het remsysteem losgelaten, zodat u de robotarm kunt bewegen en PolyScope X kunt gebruiken.

  1. Tik links in de voet op de aan/uit-knop of het pictogram Robotstatus. De status van de robotarm is Uit.

  2. Tik op Inschakelen wanneer het dialoogvenster Initialiseren wordt weergegeven. De status van de robotarm is Opstarten.

     

  3. Tik op Ontgrendelen om de remmen los te laten.

     

    De initialisatie van de robotarm gaat gepaard met geluid en lichte bewegingen wanneer de remmen worden losgelaten.
 

  1. De status van de robotarm is nu actief en u kunt beginnen met het gebruik van de interface.

     

     

  2. U kunt op Uitschakelen tikken om de robotarm uit te schakelen.

Wanneer de status van de robotarm verandert van Inactief naar Normaal, worden de sensorgegevens gecontroleerd aan de hand van de geconfigureerde montage van de robotarm.

Als de montage is geverifieerd, tik dan op START om door te gaan met het loslaten van alle gewrichtsremmen om de robotarm voor te bereiden op gebruik.

 

 

De robot uitschakelen

Uitschakelen van de robotarm

Onverwacht opstarten en/of bewegen kan leiden tot letsel.

  • Schakel de robotarm uit om te voorkomen dat deze onverwacht start tijdens het monteren en demonteren.

  1. Tik aan de linkerkant van de voettekst op het pictogram Robotstatus om de robotarm uit te schakelen.

    De kleur van het pictogram verandert van groen naar wit.

  2. Druk op de aan/uit-knop op de programmeereenheid om de regelkast uit te schakelen.

  3. Als het dialoogvenster Afsluiten verschijnt, tikt u op Uitschakelen.

U kunt nu:

  • Haal de stekker van het netsnoer uit het stopcontact.

  • Wacht 30 seconden totdat de robot alle opgeslagen energie heeft ontladen.