Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen

Beschrijving

Afhankelijk van de robotgeneratie kan uw programmeereenheid een ingebouwd 3PE-apparaat bevatten. Programmeereenheid met inschakelapparaat met drie standen (3PE-TP) genoemd.

Robots met een hoger laadvermogen kunnen alleen met de 3PE-TP werken.

 

Als u een 3PE-TP gebruikt, bevinden de knoppen zich aan de onderkant van de programmeereenheid, zoals hieronder afgebeeld. U kunt beide knoppen gebruiken, afhankelijk van uw voorkeur.

 

Als de programmeereenheid is losgekoppeld, moet u een extern 3PE-apparaat aansluiten en configureren. De functionaliteit van de 3PE-TP strekt zich uit tot de PolyScope-interface, waar er extra functies zijn in de kop.

  • Als u een UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- of UR18-robot hebt gekocht, werkt een programmeereenheid zonder het 3PE-apparaat niet. Zie de Robot en 3PE TP compatibiliteitstabel hieronder.

  • Voor het gebruik van een UR15-, UR20-, UR30-, UR8 Long- of UR18-robot is een extern activeringsapparaat of een 3PE-programmeereenheid vereist bij het programmeren of inleren binnen het bereik van de robottoepassing. Zie ISO 10218-2.

  • De 3PE-programmeereenheid is niet inbegrepen bij de aankoop van de OEM-regelkast, dus het inschakelen van apparaatfunctionaliteit is niet inbegrepen.

 
Compatibiliteitstabel voor robots en 3PE TP

Compatibiliteitstabel per UR Robotgeneraties

Robotgeneratie Standaard programmeereenheid 3PE programmeereenheid
e-Series √ √
UR Series   √
Houd er rekening mee dat de robots uit de UR -serie niet compatibel zijn met de standaard programmeereenheid.

 

Compatibiliteitstabel per individuele UR -robot
Robotmodel* Standaard programmeereenheid 3PE programmeereenheid Geen programmeereenheid
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Dit omvat zowel de standaard- als de OEM-regelkast.

 
Overzicht van programmeereenheid

  1. Aan/uit-knop

  2. Noodstopknop

  3. USB-poort (met stofkap)

  4. 3PE-knoppen

 
Freedrive

Onder elke 3PE-knop bevindt zich een Freedrive-robotsymbool, zoals hieronder is afgebeeld.