상자에 넣기의 사전 정의된 위치
| 설명 |
사전 정의된 위치가 PolyScope 5의 사용자 인터페이스에 추가되었습니다. 이것은 이전의 '상자에 넣기' 프로그램을 대체합니다. 상자에 넣기를 사용하면 로봇을 운송에 적합한 컴팩트한 위치로 옮길 수 있습니다. 상자에 넣기 시퀀스는 제로 위치로 처음에 이동한 다음 상자에 넣기 위치로 이동하는 것으로 구성됩니다. |
| 상자에 넣기 |
사전 정의된 위치를 찾는 방법은 다음과 같습니다.
이제 로봇이 시퀀스를 시작합니다. 시퀀스가 완료되면 공식 포장에 로봇을 넣을 준비가 됩니다.
|