라이트 링

설명

로봇 암 베이스의 라이트 링은 아래 표에 설명된 대로 상태 표시를 제공합니다.

라이트 링 구성은 사용자가 수정 및/또는 비활성화할 수 있습니다. 자세한 내용은 Script Directory 항목을 참조하십시오.

최대 주변 온도에 도달하면 라이트 링의 색상 스펙트럼이 변동될 수 있습니다.
로봇 베이스

 

1 라이트 링
2 베이스
색상 코드
  색상 모드
  계속 켜짐 0.5Hz로 느리게 깜박임
빨간색 로봇이 움직이지 않거나 멈추는 중입니다.
  1. 비상 정지
  
노란색 로봇이 움직이지 않거나 멈추는 중입니다.
  1. 로봇 정지(이전에 보호 정지라고 했음)
  2. 복구
  3. 세이프가드 정지 (모든 유형)
  
녹색 자동 모드
  1. 실행 중
 자동 모드
  1. 감소된 매개변수에서 실행
파란색 수동 모드
  • 자동 아님, 움직이지 않음
    1. 부팅 프로세스
    		 로봇은 손으로 움직일 수 있습니다
    1. 백드라이브
    2. 프리드라이브
    꺼짐 로봇 팔에 사용할 수 있는 전원이 없습니다
    1. 오류
    2. 위반
    3. 로딩 화면
    4. 시스템 전원 끄기