포장 없이 운송

Universal Robots에서는 항상 원래 패키지로 로봇을 운반하는 것을 권장합니다.

이러한 권장 사항은 조인트 및 브레이크 시스템의 원치 않는 진동을 줄이고 조인트 회전을 줄이기 위해 작성되었습니다.

로봇이 원래 포장 없이 운반되는 경우 다음 가이드라인을 참조하십시오.

• 로봇을 최대한 접습니다 – 로봇을 특이점 위치로 운반하지 마십시오.

• 로봇의 무게중심을 최대한 베이스에 가깝게 이동합니다.

• 각 튜브를 튜브에서 서로 다른 두 지점의 단단한 표면에 고정합니다.

• 부착된 엔드 이펙터를 3개 축에 단단히 고정합니다.