칼리브레이션

• 애플리케이션의 성능과 정확도를 최적화합니다.

• 재현성과 안정성을 유지 관리합니다.

• 로봇 암 교정에 대한 단계별 절차를 확인합니다.

이 문서에서는 e-Series 컨트롤 박스를 사용하여 Universal Robots e-Series 로봇에서 듀얼 로봇 교정을 설정하고 수행하는 방법에 대해 설명합니다. 듀얼 로봇 교정 중에 두 개의 로봇 암이 연결되고 서로 다른 위치로 조정된 움직임을 수행하여 로봇 키네메틱을 교정합니다.

본 문서에서는 주요 웨이포인트를 사용하여 프로그램을 자동으로 수정하는 방법도 설명합니다.

 

(영어로만 제공)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/