장기간 보관

설명

이 섹션에서는 로봇 및 예비 파트의 장기간 보관에 대한 일반적인 가이드라인에 대해 설명합니다.

이 내용은 모든 로봇 세대 및 예비 파트에 적용됩니다.

 

로봇은 6개월 이상 보관되는 경우 장기간 보관으로 간주됩니다.

 
가이드라인

로봇과 예비 파트를 최상의 상태로 유지하려면 다음과 같은 일반적인 모범 사례를 따르는 것이 좋습니다.

  • 보관 온도: 10°C - 30°C

  • 습도: RH 20-60%

  • Universal Robots는 적어도 매년 로봇의 포장을 풀어서 가동하고, 각 방향으로 적어도 90도로 5회 모든 조인트를 회전시키는 가벼운 부하 프로그램을 실행하여 윤활제를 분배하도록 권장합니다.
    가능한 경우, 예비 파트 조인트를 암에 장착하고 동일한 작동 루틴을 수행하십시오.

  • 드물지만 씰링에서 흘러나온 과도한 윤활제를 제거하기 위해 보관 후에 로봇을 닦아야 할 수도 있습니다.

  • 배터리는 로봇의 수명 동안 지속되도록 설계되었으며 시스템에 전원이 공급되면 충전되지 않습니다. 배터리 수명은 8~10년이지만, e-Series 및 UR Series의 경우 교체 가능합니다.

  • 플래시 메모리는 시간이 지남에 따라 데이터 용량이 손실될 수 있으므로, SD 카드 등에 있는 데이터를 다시 플래시해야 하는 잠재적 위험이 있습니다.