로봇 암

로봇 암 정보

조인트, 베이스 및 툴 플랜지는 로봇 암의 주요 구성 요소입니다. 컨트롤러는 조인트 모션을 조정하여 로봇 암을 움직입니다.

 

로봇 암 끝에 있는 툴 플랜지에 엔드 이펙터(툴)를 부착하면 로봇이 작업물을 조작할 수 있습니다. 일부 툴은 QC 검사, 접착제 적용 및 용접 등 부품 조작 이외의 특정 목적을 가지고 있습니다.

 

로봇 암의 주요 구성 요소.

 

  • 베이스: 로봇 암이 장착되는 위치입니다.

  • 숄더 및 엘보우: 더 큰 움직임을 만듭니다.

  • 리스트 1 및 리스트 2: 미세한 움직임을 만듭니다.

  • 리스트 3: 툴 플랜지에 툴이 연결되는 위치입니다.

이 로봇은 불완비 기계이므로, 편입 선언이 제공됩니다. 각 로봇 애플리케이션에 대해 위험 평가가 필요합니다.