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| 로봇 유형 |
UR10e
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| 최대 페이로드 |
10 kg / 22 lb 또는 12.5 kg / 27.5 lb
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| 도달 |
1300 mm / 51.2 in
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| 자유도 |
6 회전 조인트
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| 프로그래밍 |
12인치 터치스크린의 PolyScope 5 GUI
또는 12인치 터치스크린의 PolyScope X GUI
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| 전력 소비(평균) |
615 W
일반 프로그램 사용 시 약 350 W
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| 주변 온도 범위 |
0-50 °C. 35°C 이상의 주변 온도에서는 로봇의 속도와 성능이 저하될 수 있습니다.
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| 안전 기능 |
17가지 정교한 안전 기능. 다음을 준수하는 PLd 카테고리 3: EN ISO 13849-1.
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| IP 분류 |
IP54
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| 소음 |
로봇 암: 60 dB 미만(A)
컨트롤 박스: 50 dB 미만(A)
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| 툴 I/O 포트 |
2 디지털인, 2 디지털아웃, 2 아날로그인 |
| 툴 I/O 전원 공급 장치 및 전압 |
2 A(듀얼 핀) 1 A(싱글 핀) & 12 V/24 V
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| 포스 토크 센서 정확도 |
5.5 N
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| 속도
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베이스 및 숄더 조인트: 최대 120 °/s.
기타 모든 조인트: 최대 180 °/s .
툴: 약 1 m/s / 약 39.4 in/s.
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| 포즈 반복성 |
± 0.05 mm / ± 0.0019 in (1.9 mils), ISO 9283 준수
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| 조인트 범위 |
엘보우 ± 160 °를 제외한 모든 조인트에서 ± 360 ° |
| 발자국 |
Ø190 mm / 7.5 in
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| 재료 |
알루미늄, PC/ASA 플라스틱
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| 로봇 암 무게 |
33.3 kg / 73.5 lb
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| 시스템 업데이트 주파수
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500Hz |
| 컨트롤 박스 크기(W × H × D) |
460mm × 449mm × 254mm/18.2인치 × 17.6인치 × 10인치
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| 컨트롤 박스 I/O 포트 |
디지털 입력 16개, 디지털 출력 16개, 아날로그 입력 2개, 아날로그 출력 2개 |
| 컨트롤 박스 I/O 전원 공급 장치 |
컨트롤 박스의 24 V 2 A
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| 의사소통 |
MODBUS TCP & Ethernet/IP 어댑터, PROFINET, USB 2.0, USB 3.0
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| 도구 통신 |
RS
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