마운팅

로봇 장착 상태 확인

설치 설정은 로봇이 수직, 수평 또는 비스듬하게 설치되는지를 나타냅니다. 이를 통해 로봇은 중력의 방향을 파악하여 부드럽고 정밀한 움직임을 구현할 수 있습니다.

이 화면에서는 시청자를 기준으로 로봇 베이스 방향을 지정할 수 있어, 시각화 화면에서 로봇이 정확한 모습으로 표시되도록 할 수 있습니다.

 

로봇 암을 시작하기 전에 실제 페이로드와 설치가 올바른지 항상 확인하십시오. 이 설정이 잘못되면 로봇 암과 컨트롤 박스가 올바르게 작동하지 않고, 사람 또는 장비에 위험하게 될 수 있습니다.

로봇 암과 장애물이 충돌하면 조인트 기어박스가 손상될 수 있으므로 로봇 암이 물체(예: 테이블)에 닿지 않도록 해야 합니다.

 

로봇 암의 장착 설정을 변경하려면:

  1. 티치 펜던트에서 비상 정지 버튼을 누릅니다.

  2. 티치 펜던트에서 전원 버튼을 눌러 시스템이 시작되고 PolyScope X가 로드되도록 합니다.

  3. 화면에 ‘로봇 비상 정지’ 대화 상자가 나타나면 ‘확인’을 탭하세요.

  4. 티치 펜던트 화면 왼쪽의 메인 내비게이션에서 애플리케이션 아이콘을 탭하십시오.

    '설치' 아이콘을 탭하십시오.

    화면 왼쪽에 두 개의 입력란이 표시됩니다:

    회전. 전원 케이블을 기준으로 한 정렬.

    틸트. 베이스 각도(도): 0도는 수평 바닥 설치, 90도는 벽면 설치, 180도는 천장 설치를 의미합니다.

    화면 중앙에 로봇 암이 보입니다.
 

  1. 다음 터치 제스처를 사용하여 로봇 암의 시야를 조정할 수 있습니다. 현재 표시된 화면만 변경됩니다.

    • 시계 방향 또는 반시계 방향으로 누른 상태에서 돌리십시오.

      기능: 로봇의 시야 방향을 변경합니다.

    • 핀치 . 두 손가락으로 화면을 터치한 후 손가락을 서로 가까이 모읍니다.

      기능: 로봇 이미지를 축소합니다.

    • 확산 . 두 손가락으로 화면을 터치한 후 손가락을 벌리십시오.

      기능: 로봇 이미지를 확대합니다.

  2. '회전' 필드를 탭한 후, 각도 단위로 값을 입력하고 '확인'을 누르십시오.

  3. 'Tilt' 필드를 탭한 후, 값을 도(°) 단위로 입력하고 '확인'을 누르십시오. 현재 화면이 업데이트되어 로봇 암 구성의 해당 변경 사항이 표시됩니다.


  4. 뒤로 화살표를 탭하여 이전 화면으로 돌아가십시오.