로봇 케이블

설명

이 섹션에서는 e‑시리즈 로봇 케이블을 나열하고, 부적절한 케이블 선택 및 호환되지 않는 케이블 사용에 대해 경고합니다.

 
 
경고

 

    전원에 연결된 장비를 설치 및/또는 유지보수하는 경우 감전으로 의한 상해나 사망에 이를 수 있습니다.

  • 설치 및 유지보수 작업을 수행하기 전에 장비를 전원에서 분리하십시오.

    케이블을 부적절하게 선택하거나 사용하거나 제대로 연결하지 않으면 로봇 암에 전원이 공급되지 않을 수 있습니다.

  • 컨트롤 박스와 로봇 사이에 두 개 이상의 케이블을 연결하여 연결 거리를 늘리지 마십시오.

    베이스 플랜지 케이블을 컨트롤 박스에 직접 연결하면 장비 및 자산이 손상될 수 있습니다.

  • 베이스 플랜지 케이블을 컨트롤 박스에 연결하지 마십시오.

  • 베이스 플랜지를 컨트롤 박스에 연결하려면 항상 UR 로봇 케이블을 사용하십시오.

    용도에 따라 로봇을 사용하지 않으면 위험한 상황이 발생할 수 있습니다.

  • 용도에 대한 권장 사항 및 사용자 설명서에 명시된 사양을 읽고 따르십시오.

 
 
품목 200145 200146 165100 165101 166100 166101
케이블 유형 표준 (검정색)

고탄성

(파란색)
길이 1m 2m 6m 12m 6 m 12m
재질 PVC PUR
Diameter 12.1mm 13.4mm
비틀림 해당 없음 ±30°/m
최대 속도 해당 없음 120 m/min
최대 가속도 해당 없음 10 m/s²
최대 인장 변형률 정적 7N/mm² 50N/mm²
동적 10.3N/mm² 20N/mm²
구부러짐 반경 7 x d(정적 설치)

4 x d(정적 설치)

8 x d(동적 설치)
사이클 해당 없음

5Mil

8 x d

메이팅 사이클 500