| 설명
|
로봇 애플리케이션을 처음 사용하거나 수정한 후에는 다음 테스트를 수행해야 합니다.
-
모든 안전 입력 및 출력이 제대로 연결되었는지 확인합니다.
-
여러 대의 기계 또는 로봇에 공통적인 장치를 포함하여, 연결된 모든 안전 입력 및 출력이 의도한 대로 작동하는지 테스트합니다.
-
비상 정지 버튼 및 입력을 테스트하여 로봇이 정지하고 브레이크가 작동하는지 확인합니다.
-
세이프가드 입력을 테스트하여 로봇 모션이 정지하는지 확인합니다. 세이프가드 초기화가 구성된 경우, 의도한 대로 작동하는지 확인합니다.
-
초기화 화면을 보고, 감소된 입력을 활성화하고, 화면 변경 사항을 확인합니다.
-
작동 모드를 변경하여 PolyScope 화면의 오른쪽 상단 모서리에 있는 모드 아이콘 변경을 확인합니다.
-
3-위치 활성화 장치를 테스트하여 센터 온 위치까지 누르면 수동 모드에서 감소된 속도로 모션이 활성화되는지 확인합니다.
-
비상 정지 출력이 사용되는 경우 비상 정지 푸시 버튼을 누르고 전체 시스템의 정지가 되는지 확인합니다.
-
설치 섹션에서 안전 I/O 신호에 연결된 시스템을 테스트하여 출력 변경이 감지되는지 확인합니다.
-
로봇 애플리케이션의 시운전 요구 사항을 확인합니다.
|