안전

설명

안전 애플리케이션을 사용하면 로봇 안전 설정에 액세스할 수 있습니다.

 

안전 애플리케이션 기능 사용

  1. Go to the Application menu screen. 애플리케이션 탭를 참조하십시오.

  2. 안전 아이콘을 탭합니다.

    안전 화면이 표시되고, 왼쪽 패널과 오른쪽 패널로 나뉩니다.

    왼쪽 패널에는 8개의 기능으로 구성된 안전 트리가 있습니다.

    • 로봇 제한

    • 안전 I/O

    • 도구 위치

    • 3 위치

    • 조인트 제한

    • 플레인

    • 하드웨어

    • PROFIsafe

오른쪽 패널에는 선택한 기능의 편집 가능 필드가 표시되지만 액세스할 수 없습니다.

 
안전 설정 잠금 해제
  1. 안전 설정에 액세스하려면 안전 화면 오른쪽 상단에 있는 잠금 해제를 탭합니다.
  2. 안전 비밀번호를 입력합니다.
  3. 확인을 탭하여 모든 설정을 활성화합니다.