프레임을 이용한 안전 평면

설명

기존 프레임을 사용하여 안전 평면을 정의할 수 있습니다. 이를 통해 미리 정의된 위치 및 회전(X, Y, Z, RX, RY, RZ)을 기반으로 평면 매개변수를 보다 직관적으로 지정할 수 있습니다. 프레임 복사 드롭다운 메뉴에서 프레임을 선택하십시오.

 

 

프레임 드롭다운 메뉴는 Planes 화면의 안전 평면 정의 매개변수에서 찾을 수 있습니다. 이 목록에는 프레임 화면에 정의된 프레임이 포함되어 있습니다. 프레임을 선택하면 해당 프레임이 안전 평면 정의로 사용됩니다.

오프셋, 틸트 및 회전 매개변수를 지정하면, 해당 매개변수는 선택된 프레임에 적용됩니다("안전 평면 구성" 참조). 결과적으로 생성된 안전 평면은 모든 매개변수를 통합합니다.

 

 

소프트웨어 핸드북의 "프레임" 섹션을 참조하십시오.

프레임 생성

  1. 애플리케이션 탭에서 프레임을 선택하십시오.

  2. 사용자 정의 프레임아래에 있는 + 프레임 추가 을 탭한 다음, 그런 다음 세 개의 수직 점 (케밥 아이콘 )을 사용하여 프레임 이름을 변경합니다.

    프레임은 베이스의 직접 상위 요소여야 합니다.
 

  1. 상위 필드에서 베이스을 선택하십시오.

 

안전 평면에서 기준 프레임 선택

  1. 애플리케이션에서 안전으로 이동한 후, 평면 을 선택하고 잠금 해제 을 탭하십시오.

  2. 안전 평면 화면에서 프레임 복사 드롭다운 메뉴에서 프레임을 선택하십시오. 오프셋, 기울기, 회전도 적용할 수 있습니다.

  3. 적용 버튼을 탭하세요.

 

  1. 구성된 평면은 적용된 안전 구성 확인 개요 대화 상자의 기능 할당 테이블에 나열됩니다.

     

 

안전 평면에 사용되는 프레임은 예상과 달리 뒤집혀 있을 수 있습니다. 로봇이 평면의 위반 측에 위치해 있는 경우, 180도 기울기를 추가하십시오.

평면 구성, 엘보우 조인트 제한 및 툴 플랜지 제한에 대한 내용은 "안전 평면"을 참조하십시오.