3PE 티치 펜던트를 사용하여 로봇 이동하기

3PE TP 버튼을 사용하여 로봇 암을 프리드라이브하려면:

1. 3PE 버튼을 빠르게 살짝 눌렀다가 놓은 후, 다시 살짝 눌러 이 버튼을 해당 위치에 길게 누릅니다.

이제 가볍게 누른 상태에서 로봇 암을 원하는 위치로 당길 수 있습니다.

로봇의 프리드라이브를 사용하여 에서 PolyScope 내에서 로봇 암을 이동시키려면:

1. 메인 탐색 메뉴에서 애플리케이션을 탭한 다음, 안전을 탭하십시오.

2. 잠금 해제를 탭하고 비밀번호를 입력합니다.

3. 안전 I/O에서 입력을 탭합니다.

4. 기능 드롭다운 메뉴에서 아래로 스크롤하여 프리드라이브 활성화 입력 항목을 찾으십시오.

5. 적용 및 적용하고 다시 시작을 탭하여 로봇 암을 다시 시작합니다.

6. 구성 확인을 탭합니다.

7. 로봇 암을 원하는 대로 이동한다.

    

로봇 암 초기화 도중 로봇 브레이크가 해제되면 작은 진동이 관찰될 수 있다. 로봇이 충돌 직전인 경우 등 일부 상황에서는 이러한 진동이 바람직하지 않습니다. 로봇 암의 브레이크를 모두 해제하지 않은 상태에서 특정 조인트를 원하는 위치로 강제로 이동하려면 백드라이브를 사용합니다.