3-위치 활성화 장치가 포함된 티치 펜던트

설명

로봇 세대에 따라 티치 펜던트에 3PE 장치가 내장될 수 있습니다. 이를 3PE TP(3-위치 활성화 티치 펜던트)라고 합니다.

더 높은 페이로드 로봇은 3PE TP만 사용할 수 있습니다.

 

3PE TP를 사용할 경우 아래 그림과 같이 티치 펜던트 하단에 버튼이 있습니다. 환경 설정에 따라, 각 버튼을 사용할 수 있습니다.

 

티치 펜던트 연결이 끊긴 경우 외부 3PE 장치를 연결하고 구성해야 합니다. 3PE TP 기능은 헤더에 추가 기능이 있는 PolyScope 인터페이스로 확장됩니다.

  • UR15, UR20, UR30, UR8 Long 또는 UR18 로봇을 구입한 경우, 3PE 장치가 없는 티치 펜던트는 작동되지 않습니다. 아래의 로봇 및 3PE TP 호환성 표 를 참조하십시오.

  • UR15, UR20, UR30, UR8 Long 또는 UR18 로봇을 사용하려면 로봇 애플리케이션의 도달 범위 내에서, 프로그래밍하거나 티칭할 때 외부 활성화 장치 또는 3PE 티치 펜던트가 필요합니다. ISO 10218-2를 참조하십시오.

  • 3PE 티치 펜던트는 OEM 컨트롤 박스 구매 시 포함되지 않으므로 활성화 장치 기능이 제공되지 않습니다.

 
로봇 및 3PE TP 호환성 표

UR 로봇 세대별 호환성 표

로봇 세대 표준 티치 펜던트 3PE 티치 펜던트
e-Series √ √
UR Series   √
UR 시리즈 로봇은 표준 티치 펜던트와 호환되지 않으므로 유의하시기 바랍니다.

 

개별 UR 로봇별 호환성 표
로봇 모델* 표준 티치 펜던트 3PE 티치 펜던트 티치 펜던트 없음
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*여기에는 표준 및 OEM 컨트롤 박스가 모두 포함됩니다.

 
TP 개요

  1. 전원 버튼

  2. 비상 정지 버튼

  3. USB 포트(더스트 커버 제공됨)

  4. 3PE 버튼

 
프리드라이브

아래에 표시된 대로, 각각의 3PE 버튼 아래에 프리드라이브 로봇 심볼이 있습니다.