3PE ティーチペンダントボタンの機能

説明

3PE ボタンは、手動モードでのみアクティブです。 自動モードでは、ロボットを動かすには 3PE ボタンの操作が不要です。 次の表に 3PE ボタンの機能を示します。 位置 説明 アクション 1 解除 3PEボタンに力が加えられていません。 押し込まれていません。 手動モードではロボットの動きは停止します。 ロボットアームの電源は切られておらず、ブレーキが解放されたままになっています。 2 軽押し (軽く握る) 3PEボタンに少し力が加えられています。 中間点まで押し込まれています。 ロボットが手動モードの際にプログラムをプレイできます。 3 強押し (強く握る) 3PEボタンに完全に力が加えられています。 最後まで押し込まれています。 手動モードではロボットの動きは停止します。 ロボットは3PE停止の状態です。

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