校正

• アプリケーションの性能と精度の最適化

• 繰り返し精度と信頼性の維持

• ロボットアームの校正手順をステップごとに確認できます

このドキュメントでは、e-Series コントロールボックスを使用して Universal Robots e-Series ロボットでデュアルロボットキャリブレーションを設定し、実行する方法について説明します。 デュアルロボットキャリブレーションでは、2 つのロボットアームを接続し、異なる位置への協調動作を実行してロボットのキネマティクスを調整します。

このドキュメントでは、主要なウェイポイントを使用してプログラムを自動的に修正する方法についても説明します。

 

（英語のみ）

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/