ジョイント限界

説明	ジョイント限界は、ジョイント回転位置やジョイント回転速度など、ジョイント空間における個々のロボットジョイントの運動を制限します。 ジョイント限界は、ソフトウェアベースの軸限界とも呼ばれます。 ジョイント限界には最大速度と動作範囲の2つのオプションがあります。