据え付け

ロボットの取り付けを確認する

取り付け設定では、ロボットが垂直、水平、または斜めに取り付けられているかどうかを指定します。 これにより、ロボットは重力の方向を判別できるようになり、スムーズかつ正確な動作が可能になります。

この画面では、ビューアに対するロボットベースの向きを指定することもでき、これにより、可視化画面上でロボットを正確に表示させることができます。

 

ロボットアームを起動する前に、実際の有効荷重と設置設定が正しいことを必ず確認してください。 これらの設定が正しくない場合、ロボットアームとコントロールボックスが正常に作動せず、周囲の要員や機器に危険を及ぼすことがあります。

ロボットアームが物体（テーブルなど）に触れないようにしてください。ロボットアームと物体間で衝突が発生してジョイントギアボックスが損傷することがあります。

 

ロボットアームの取り付け設定を変更するには：

  1. ティーチペンダントの非常停止ボタンを押します。

  2. ティーチペンダントの電源ボタンを押して、システムを起動し、PolyScope X を読み込みます。

  3. 画面に「ロボットの非常停止」ダイアログが表示されたら、「OK」をタップします。

  4. ティーチペンダント画面の左側にあるメインナビゲーションの「 アプリケーション 」アイコンをタップします。

    「取り付け 」アイコン をタップします。

    画面が表示され、左側に2つの入力欄があります：

    回転。 電源ケーブルに対する位置合わせ。

    チルト。 ベースの角度（度単位）：0度は床への水平設置、90度は壁への設置、180度は天井への設置を表します。

    画面中央にロボットアームが見えます。
 

  1. 以下のタッチジェスチャーを使用して、ロボットアームの表示を調整できます。 現在のビューのみが変更されます。

    • ボタンを押しながら、時計 回りまたは反時計回りに回してください。

      機能：ロボットの視線方向を変更します。

    • ピンチ . 画面を2本の指でタッチし、指を近づけてください。

      機能：ロボットの画像を縮小表示します。

    • 展開 . 画面を2本の指でタッチし、指を離してください。

      機能：ロボットの画像を拡大表示します。

  2. 「回転 」フィールド をタップし、角度の値を入力して、「 確認」をタップします。

  3. 「 Tilt」フィールド をタップし、値を度単位で入力して、「 Confirm」をタップしてください。 現在の表示は、ロボットアームの構成における対応する変更を反映するように更新されます。


  4. 戻る矢印をタップすると、前の画面に戻ります。